Astronoomiline kell on spetsiaalselt loodud instrument, mis suudab väljendada taevakehade liikumist ajas ja ruumis erinevates vormides. See ühendab elektrimasinad ja paljud ülekandemasinad tervikuna, kasutades ratta liikumise aeglustamiseks mitut käigurongide komplekti. Nii et see säilitab alati püsiva kiiruse, mis on kooskõlas taevakeha liikumisega. Astronoomiline kell ei saa mitte ainult väljendada astronoomilist nähtust, vaid ka öelda aega. Sellest arenesid hilisemate põlvkondade kellad. See võib sel hetkel näidata Päikese, Kuu ja tähtkujude suhtelisi asukohti ning mõned võivad isegi näidata suurte planeetide asukohti.
